BREMSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GLEICHMÄßIGEN ABBREMSEN

Dispositif de freinage et procédé de freinage régulier

Braking device and method for even braking

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung (1) eines Schienenfahrzeugs, umfassend einen Bremsaktuator (5) und einen dadurch bewegbaren Bremsbelag (6) sowie eine damit zusammenwirkende Bremsscheibe (7), die drehfest mit einem Rad (8) verbunden ist, zur Erzeugung einer das Schienenfahrzeug verlangsamenden Bremskraft auf eine Bremsanforderung einer elektronischen Steuereinheit (2) hin, wobei die Bremskraft in Abhängigkeit von der, durch Anpressen des Bremsbelags (6) auf die Bremsscheibe (7) erzeugten, Normalkraft (16) und von einem, von Relativgeschwindigkeit (17), Material (12; 13) und Temperatur des Bremsbelags und der Bremsscheibe abhängigen, Reibwert entsteht, wobei in der Steuereinheit (2) mindestens ein Bremsparameterverlauf hinterlegt ist, der auf einem Reib wertverlauf (15) basiert, der bei einer Abbremsung von einer Ausgangsgeschwindigkeit auf eine Zielgeschwindigkeit bei konstanter Normalkraft (16) und einer Kombination von Prüfstandparametern (14) entsteht, und dass die Steuereinheit (2) über eine Recheneinheit (3) verfügt, welche auf eine Bremsanforderung hin den einen Normalkraftverlauf (22) gemäß dem mindestens einen Bremsparameterverlauf zeitlich moduliert, um einen Soll-Bremskraftverlauf zu erzeugen.
La présente invention concerne un dispositif de freinage (1) pour un véhicule ferroviaire, comprenant un actionneur de frein (5), une garniture de frein (6) pouvant être déplacé par celui-ci, et un disque de frein (7) coopérant avec celui-ci et relié de manière solidaire en rotation à une roue (8), permettant de créer une force de freinage ralentissant le véhicule ferroviaire en réponse à une demande de freinage réalisée par une unité de commande électronique (2). La force de freinage dépend de la force normale (16) résultant de la pression de la garniture de frein (6) sur le disque de frein (7) et du coefficient de friction, dépendant d'une vitesse relative (17), du matériau (12; 13) et de la température de la garniture de frein et du disque de frein. L'unité de commande (2) est dotée d'au moins un coefficient de paramètres de freinage basé sur un coefficient de friction (15) qui se forme lors d'un freinage à partir d'une vitesse de sortie pour atteindre une vitesse cible avec une force normale (16) constante et une combinaison de paramètres d'essai. L'unité de commande (2) dispose d'une unité de calcul (3) qui, lors de la demande de freinage, module le coefficient de force normale (22) dans le temps en suivant ledit au moins un coefficient de paramètres de freinage afin de créer un coefficient de force de freinage de consigne.
The present invention relates to a braking device (1) of a rail vehicle, comprising a brake actuator (5) and a brake pad (6) which can be moved as a result, and a brake disc (7) which interacts with said brake pad (6) and is connected fixedly to a wheel (8) so as to rotate with it, in order to generate a braking force which retards the rail vehicle upon a braking request of an electronic control unit (2), wherein the braking force is produced in a manner which is dependent on the normal force (16) which is generated by way of the brake pad (6) being pressed onto the brake disc (7) and on a coefficient of friction which is dependent on the relative speed (17), material (12; 13) and temperature of the brake pad and the brake disc, wherein at least one braking parameter profile is stored in the control unit (2), which braking parameter profile is based on a coefficient of friction profile (15) which is produced during a braking operation from an initial speed to a target speed at a constant normal force (16) and a combination of test bench parameters (14), and wherein the control unit (2) has a computing unit (3) which, upon a braking request, time-modulates the one normal force profile (22) according to the at least one braking parameter profile, in order to generate a setpoint braking force profile.

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