ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON KENNGRÖβEN

Device and method for determining parameters

Dispositif et procede pour determiner des grandeurs nominales

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Ermittlung von die Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs beeinflussenden Grössen, - wobei die Anordnung wenigstens zwei verschiedene Steuerungs- und/oder Regelungssysteme enthält, mittels derer unabhängig voneinander und fahrerunabhängig mit Hilfe geeigneter Aktuatoren die Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflussende Eingriffe (302) durchgeführt werden können, - wobei bei Durchführung eines die Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflussenden Eingriffs (302) durch jeweils ein einziges dieser wenigstens zwei verschiedenen Steuerungs - und/oder Regelungssysteme sich jeweils dieselbe die Fahrdynamik beschreibende Größe durch diesen Eingriff ändert - wobei wenigstens zwei der die Fahrdynamik beeinflussenden Eingriffe so durchgeführt werden, dass dieselbe die Fahrdynamik beschreibende Größe durch die Eingriffe möglichst wenig und im Idealfall überhaupt nicht verändert wird.
La présente invention concerne un dispositif pour déterminer des grandeurs nominales agissant sur la dynamique de conduite d'un véhicule automobile. Selon l'invention: le dispositif comprend au moins deux systèmes de commande et/ou de régulation différents grâce auxquels des modifications agissant sur la dynamique de conduite du véhicule, peuvent s'effectuer, par l'intermédiaire de dispositifs d'actionnement appropriés, indépendamment les unes des autres et indépendamment du conducteur; lorsqu'une modification s'effectue sur la dynamique de conduite du véhicule respectivement par un seul des deux systèmes de commande et/ou de régulation différents, la grandeur correspondante déterminant la dynamique de conduite est corrigée par ladite modification; au moins deux des modifications agissant sur la dynamique de conduite s'effectuent de sorte que la grandeur correspondante déterminant la dynamique de conduite est corrigée au minimum par les modifications et dans le cas idéal non corrigée.
The invention relates to a device for determining parameters influencing the driving dynamics of a motor vehicle. According to the invention, the device contains at least two different control and/or regulation systems, by which means interventions (302) influencing the driving dynamics of the vehicle can be carried out by means of appropriate actuators, independently from each other and from the driver; during an intervention (302) influencing the driving dynamics of the vehicle, carried out by means of one of said at least two different control and/or regulation systems, the corresponding parameter determining the driving dynamics is modified by said intervention; at least two of the interventions influencing the driving dynamics are carried out in such a way that the corresponding parameter determining the driving dynamics is modified as little as possible by the interventions, and ideally, not at all.

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